無(wú)刷直流電機(jī)的工作原理必須有轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)位置的信息,以控制逆變器功率器件的開(kāi)/關(guān)實(shí)現(xiàn)繞組的換相。例如,三相六狀態(tài)運(yùn)行的無(wú)刷電機(jī)在內(nèi)部安放三個(gè)轉(zhuǎn)子位置傳感器確定六個(gè)換相點(diǎn)時(shí)刻。傳統(tǒng)的無(wú)刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)子位置信息是采用機(jī)電式或電子式傳感器直接檢測(cè),如霍爾傳感器、光電傳感器等,然而,在實(shí)際應(yīng)用中發(fā)現(xiàn),在電機(jī)內(nèi)部安放轉(zhuǎn)子位置傳感器有以下問(wèn)題:
1)在某些高溫、低溫、高振動(dòng)、潮濕、污濁空氣和高干擾等惡劣的工作環(huán)境下由于位置傳感器的存在使系統(tǒng)的可靠性降低。
2)位置傳感器電氣連接線多,不便于安裝,而且易引入電磁干擾。
3)傳感器的安裝精度直接影響電機(jī)運(yùn)行性能。特別是在多極電機(jī)安裝精度難以保證。
4)位置傳感器占用電機(jī)結(jié)構(gòu)空間,限制了電機(jī)的小型化。
因此,無(wú)刷直流電機(jī)的無(wú)位置傳感器技術(shù)近年日益受到人們的關(guān)注,無(wú)位置傳感器控制技術(shù)已成為無(wú)刷直流電機(jī)控制技術(shù)的一個(gè)發(fā)展方向。無(wú)位置傳感器控制方式盡管會(huì)導(dǎo)致轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)的精確度有所降低,但它使系統(tǒng)能夠在惡劣的工作的環(huán)境中可靠運(yùn)行,同時(shí)使電機(jī)結(jié)構(gòu)變得更簡(jiǎn)單,安裝更方便,成本降低。無(wú)傳感器技術(shù)對(duì)提高系統(tǒng)的可靠性和對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性,對(duì)進(jìn)一步擴(kuò)展無(wú)刷直流電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域與生產(chǎn)規(guī)模,具有重要意義。尤其在小型無(wú)刷直流電機(jī)、輕載起動(dòng)條件下,無(wú)位置傳感器控制成為理想選擇。
無(wú)刷直流電機(jī)無(wú)位置傳感器技術(shù)的核心內(nèi)容是研究各種間接的轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)方法替代直接安放轉(zhuǎn)子位置傳感器來(lái)提供轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)位置信息。實(shí)際上,無(wú)位置傳感器技術(shù)是從控制的硬件和軟件兩方面著手,以增加控制的復(fù)雜性換取電機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜性的降低。